精加工http://www.xhdly.top/| 三大法寶突破擺線輪加工難題
迅準(zhǔn)壓力機(jī)
RV減速機(jī)是一種高精度、高功率密度、耐過(guò)載沖擊的傳動(dòng)裝置，RV減速機(jī)第二級(jí)采用擺線針輪傳動(dòng)，由擺線輪、針齒殼和針齒銷組成，擺線輪與針輪（即針齒殼與針齒銷的裝配體）構(gòu)成一齒差行星傳動(dòng)，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒對(duì)數(shù)多，理論上有一半齒參與嚙合，從而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)。
擺線輪齒廓是一種符合齒輪嚙合原理的幾何曲線，常采用參數(shù)方程描述，由于加工誤差、裝配誤差、零件溫升等影響，理論齒廓存在干涉無(wú)法實(shí)際應(yīng)用，需對(duì)擺線輪齒廓進(jìn)行修形設(shè)計(jì)。擺線輪齒廓修形設(shè)計(jì)的好壞直接影響RV減速機(jī)的使用性能，包括傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)效率、使用壽命等。然而，擺線輪齒廓修形設(shè)計(jì)的科學(xué)性不能僅僅停留在理論計(jì)算層面，最終一定要通過(guò)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品，并經(jīng)過(guò)多維度試驗(yàn)，才可得出結(jié)科學(xué)的結(jié)論。
迅準(zhǔn)壓力機(jī)
擺線輪主要的精加工內(nèi)容為擺線齒形和軸承孔。作為RV減速機(jī)主要零件，擺線齒形和軸承孔精度要求極其嚴(yán)苛，加工難度非常大，其主要難點(diǎn)在于：
01
擺線輪齒形精度要求高。一般齒輪加工達(dá)到7級(jí)精度，基本上就可達(dá)到使用要求；而擺線輪加工精度往往要達(dá)到2-3級(jí)精度。
02
擺線輪的齒、軸承孔加工需要通過(guò)二道不同加工工序完成，二道工序之間涉及到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤差。軸承孔和擺線輪齒形之間具有極高的同心及角度要求，工序轉(zhuǎn)換時(shí)對(duì)夾具精度要求極高，一般夾具無(wú)法滿足這一嚴(yán)苛要求。
03
擺線輪需要AB片配對(duì)使用，在滿足單片擺線輪精度要求的同時(shí)，兩擺線徑向尺寸差距必須在0.001毫米以內(nèi)，對(duì)于機(jī)床的加工精度提出了極高的要求。
04
擺線輪的擺線與軸承孔具有角度關(guān)系。A片擺線的齒和軸承孔的偏角簡(jiǎn)稱∠A，B片擺線的齒和軸承孔的偏角簡(jiǎn)稱∠B，∠A和∠B的差值為“偏角差”，偏角差的最小要求約為5″，這一要求極高，難以通過(guò)傳統(tǒng)的生產(chǎn)加工方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于傳統(tǒng)生產(chǎn)方式下合格率不高，需要靠挑選來(lái)進(jìn)行擺線輪AB片配對(duì)使用，這對(duì)于裝配過(guò)程提出了極其復(fù)雜的管控要求。
上海羿弓精密科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱羿弓精密）作為RV減速機(jī)的專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)廠家，針對(duì)擺線輪加工的技術(shù)難題，主要從以下三個(gè)方面開展了攻關(guān)：
01
擺線輪結(jié)構(gòu)單薄，任何微小的變形都會(huì)影響到最終加工結(jié)果。經(jīng)過(guò)多學(xué)科、多種工況、多目標(biāo)仿真計(jì)算，幾十牛頓的力即可讓擺線產(chǎn)生超過(guò)0.005毫米的變形。羿弓精密自研高精度夾具，采用科學(xué)的裝夾方法，嚴(yán)格控制擺線在加工過(guò)程中的變形，提高了擺線輪的形位公差。
02
羿弓精密深入研究了誤差產(chǎn)生的原因，在加工過(guò)程中的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、誤差在轉(zhuǎn)換之間對(duì)于最終結(jié)果的影響，進(jìn)而改進(jìn)了擺線輪加工工藝，在理論上將誤差控制在最小水平。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，原來(lái)不穩(wěn)定的加工結(jié)果變得非常穩(wěn)定，一致性非常好，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零件的通配，大大減少了過(guò)程管控及裝配壓力。
03
深入研究了機(jī)床在線檢測(cè)技術(shù)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的試驗(yàn)研究，羿弓精密在加工過(guò)程中采用了業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的在線測(cè)量技術(shù)，有效控制了工序轉(zhuǎn)換間的誤差，保證了擺線輪精加工道序接近100%的合格率，大大超越了夾具的精度極限。
迅準(zhǔn)壓力機(jī)
在擺線輪設(shè)計(jì)、加工、自動(dòng)化測(cè)量、自動(dòng)化裝配等一系列先進(jìn)技術(shù)鏈的“保駕護(hù)航”下，羿弓精密的RV減速機(jī)產(chǎn)品在傳動(dòng)精度、剛度、空程、齒隙、傳動(dòng)效率等各項(xiàng)性能指標(biāo)及壽命指標(biāo)上達(dá)到了行業(yè)先進(jìn)水，完全滿足工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品使用的要求。在疾馳而來(lái)的“智能+”時(shí)代，羿弓精密契合國(guó)家產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向，堅(jiān)持以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)、以客戶為根本、以品質(zhì)為生命，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、先進(jìn)的技術(shù)為用戶提供完美的解決方案。
